Sistema de clasificación con sensor de color

Descripción

Este bloque de funciones clasifica automáticamente los objetos transportados por color ( rojo , azul , verde) y rechaza de forma fiable cualquier objeto no reconocido. El código, claramente estructurado en Lenguaje de Control Estructurado (SCL), se ejecuta inmediatamente en el Siemens TIA Portal y ofrece una solución robusta para los sistemas de clasificación modernos en la industria y la logística.

Nota: Todos los módulos están diseñados exclusivamente como base de aprendizaje y optimización, y no están aprobados para su uso en vivo. En particular, los módulos del sistema deben ser probados y puestos en funcionamiento por personal cualificado antes de su uso productivo.

Cómo funciona

El proceso comienza con la comprobación de seguridad :
Un botón de parada de emergencia o de parada detiene todo el sistema inmediatamente, se apagan todas las salidas y el proceso se reinicia desde el inicio.

En el modo automático , la cinta transportadora se pone en marcha en cuanto se pulsa el botón de inicio y transporta los objetos a la estación de reconocimiento de color .
Un detector de bordes detecta cada nuevo objeto que llega: la cinta se detiene y comienza la clasificación.

Dentro de una máquina de estados (FSM) ahora se comprueba el color del objeto:

• Cuando está rojo , azul o verde se activa el interruptor correspondiente y se incrementa el contador correspondiente.
• Si no se detecta ningún color , la lógica de rechazo se activa automáticamente y aumenta el contador “Desconocido”.

Un temporizador IEC garantiza que el interruptor seleccionado permanezca en su posición durante un tiempo definido.
Después, todos los interruptores pasan a la posición neutral , la correa comienza a funcionar nuevamente y el ciclo comienza nuevamente.

Detalles técnicos

• Prioridad de seguridad : La parada de emergencia y la señal de parada restablecen todas las variables relevantes inmediatamente
• Detección de objetos : los disparadores de borde registran cada llegada exactamente una vez
• Control mediante podómetro (FSM) : controla de forma fiable el recorrido de la cinta, los cambios y las fases de clasificación
• Tiempo de retención del interruptor : controlado por un temporizador IEC
• Recuentos en tiempo real : contadores separados para rojo, azul, verde y “desconocido”: ideal para evaluaciones y visualización HMI
• Salidas VERDADERO/FALSO : Foerderband , WeicheRot , WeicheBlau , WeicheGruen , Ausschleusen – controlables directamente para válvulas o relés

Posibles aplicaciones

Se puede utilizar en:

• Sistemas de clasificación para botellas, cartones o piezas de plástico
• Estaciones de reciclaje donde es necesaria la separación de materiales por color
• Centros logísticos , por ejemplo para devoluciones o unidades de embalaje
• Proyectos de formación o demostración en los que se deben demostrar de forma práctica la lógica FSM, los sensores y las funciones de conteo

Gracias a la estructura modular, el sistema de control se puede adaptar fácilmente a otras características de clasificación (por ejemplo, forma, tamaño, peso).

compatibilidad

• Funciona en controladores Siemens S7-1200 y S7-1500
• Totalmente compatible con TIA Portal a partir de la versión V13
• Recomendado para pruebas: Versión V16 o superior , con conexión PLCSIM y HMI

Volumen de suministro

Recibirás:

• Un archivo .scl con todas las entradas y salidas , lógica de disparo, configuraciones del temporizador y variables de conteo
• Comentarios en el área de encabezado para ajustar los umbrales del sensor, los tiempos de conmutación y el comportamiento de conteo
• El enlace de descarga está disponible inmediatamente después de la compra.

Apoyo

Ya sea que necesite ayuda para adaptar la lógica del sensor , el control del interruptor o la integración en su sistema de control , estaré encantado de ayudarle.
Simplemente contáctenos por correo electrónico o directamente a través del soporte de la tienda: juntos encontraremos la solución adecuada para su aplicación.