Sistema de almacenamiento / máquina de almacenamiento y recuperación

Descripción
Busca un bloque SCL compacto que controle el movimiento automático de una máquina de almacenamiento y recuperación o una lanzadera en las direcciones X, Y y Z, incluyendo referenciación, control de pinzas, supervisión de tiempos de espera y comprobaciones de seguridad. El código se ejecuta directamente en el Portal TIA de Siemens y es el núcleo de su almacén automatizado o sistema de picking.

Nota: Todos los módulos están diseñados exclusivamente como base de aprendizaje y optimización, y no están aprobados para su uso en vivo. En particular, los módulos del sistema deben ser probados y puestos en funcionamiento por personal cualificado antes de su uso productivo.

Cómo funciona

1. Inicie el modo automático y reciba la aprobación de la gestión del almacén
2. Paso 0: Establecer las coordenadas del objetivo, abrir o cerrar la pinza
3. Paso 1 y 2: Posicionamiento preciso en X e Y con ventanas de tolerancia y temporizador de tiempo de espera
4. Paso 3: Bajar el eje Z
5. Paso 4: La pinza recoge o coloca la mercancía almacenada
6. Paso 5: El eje Z se levanta nuevamente y verifica las señales del sensor para una posición segura
7. Paso 6: Al retirar los cojinetes, haga un recorrido Y corto para evitar daños.
8. Paso 7: Apague todas las unidades y restablezca el estado
   • Si un paso excede el tiempo de espera, se activa una alarma y el sistema regresa al estado básico seguro.

Detalles técnicos
• Los botones de parada y de parada de emergencia se evalúan siempre con prioridad y apagan todo inmediatamente.
• Los sensores de referencia y los interruptores de límite para X, Y y Z garantizan un control preciso de la posición.
• Posiciones de destino libremente definibles, valores de tolerancia y tiempos de espera como variables de entrada.
• Una máquina de estados finitos (FSM) con un contador de pasos enteros y un temporizador TON controlado dinámicamente.
• Señales claras de VERDADERO/FALSO para avance/retroceso del motor, arriba/abajo, entrada/salida y pinza: se pueden conectar directamente a convertidores de frecuencia o válvulas.

Posibles aplicaciones
• Almacenes de gran altura, sistemas de lanzaderas y carruseles
• Estaciones de picking y paletizado
• Demostraciones de intralogística o laboratorio para temas de seguridad y control de ejes multidimensionales

compatibilidad
• Funciona en Siemens S7-1200 y S7-1500
• TIA Portal a partir de V13, para pruebas de simulación de HMI a partir de V16 con PLCSIM
• Las coordenadas del objetivo y los tiempos de espera se pueden ajustar dinámicamente a través de la HMI o el sistema de control.

Volumen de suministro
• Archivo .scl con todas las entradas/salidas, variables de paso, declaraciones de temporizadores y parámetros
• Enlace de descarga instantánea después de la compra

Apoyo
Con gusto le ayudaré con la integración de su sistema de gestión de almacenes (SGA), la adaptación a estructuras de estanterías especiales o la ampliación de sus sistemas para incluir controles de rutas y sincrónicos. Para la integración de la interfaz hombre-máquina (HMI), funciones de diagnóstico avanzadas o pinzas personalizadas, estoy disponible en cualquier momento por correo electrónico o a través del soporte técnico.