Control de elevadores de almacén

Descripción
Busca un bloque de funciones SCL compacto que controle el ciclo de desplazamiento totalmente automatizado de un ascensor o transelevador a posiciones específicas del compartimento, incluyendo el recorrido de referencia, la calibración de la posición, la apertura de puertas y la supervisión de tiempo de espera y seguridad. Se puede implementar directamente en el Siemens TIA Portal.

Nota: Todos los módulos están diseñados exclusivamente como base de aprendizaje y optimización, y no están aprobados para su uso en vivo. En particular, los módulos del sistema deben ser probados y puestos en funcionamiento por personal cualificado antes de su uso productivo.

Cómo funciona

1. Arranque en modo automático; las señales de parada de emergencia y de parada se controlan constantemente
2. Recorrido de referencia: el elevador se mueve en la dirección de descenso hacia el sensor de referencia; el contador del compartimento actual se establece en "1"
3. El motor de elevación controla la elevación hacia el compartimento de destino hasta que se alcanza la posición de destino.
4. Liberación de puerta: solo cuando el contacto de la puerta está bloqueado; un tiempo de espera de puerta abierta de 10 segundos activa un error
5. Una vez cerrada correctamente la puerta, se activa la señal de liberación durante 5 segundos.
6. Reiniciar ciclo y listo para la siguiente ejecución

Detalles técnicos
• Variable entera para control de cadena de pasos; señales de entrada/salida para motor de subida/bajada y liberación de puerta
• Dos temporizadores TON: uno para el tiempo de espera de puerta abierta, otro para la duración de la liberación de la puerta
• Los botones de parada de emergencia y detención con máxima prioridad apagan inmediatamente todos los motores y restablecen las banderas.
• El botón de reinicio borra el indicador de alarma sin reiniciar el ciclo

Posibles aplicaciones
• Ascensores de pasajeros y mercancías en almacenes de gran altura
• Robots de preparación de pedidos y sistemas de transporte automáticos
• Entornos de laboratorio y demostración para control de ejes, retroalimentación de sensores y lógica de seguridad.

compatibilidad
• Funciona en Siemens S7-1200 y S7-1500
• TIA Portal V13 y superior; se recomienda V16+ para PLCSIM y visualizaciones HMI avanzadas

Volumen de suministro
• Archivo .scl con todas las entradas/salidas, variables de paso y temporizador
• Comentarios detallados sobre el sensor de referencia, las tolerancias de posición y los parámetros de tiempo de espera
• Enlace de descarga instantánea después de la compra

Apoyo
Puedo ayudarle a ajustar los números de compartimento, los valores de tiempo de espera y las pantallas HMI, o a integrarlo con su sistema de gestión de almacén. No dude en contactarme en cualquier momento por correo electrónico o a través del soporte técnico.