Control de motor paso a paso para posicionamiento

Descripción
Está buscando un bloque de funciones SCL compacto que controle un motor paso a paso para tareas de posicionamiento preciso, incluido el retorno a origen, la selección de múltiples objetivos, el apagado de seguridad en caso de parada de emergencia/rechazo de liberación y una señal de estado para la posición final.

Nota: Todos los módulos están diseñados exclusivamente como base de aprendizaje y optimización, y no están aprobados para su uso en vivo. En particular, los módulos del sistema deben ser probados y puestos en funcionamiento por personal cualificado antes de su uso productivo.

Cómo funciona

1. Al inicio o después de la alarma → Recorrido de referencia en dirección definida hasta el sensor de referencia
2. Establecer el contador de posición real a 0, activar el estado de referencia
3. El operador presiona el botón Pos1 (1000 pasos) o Pos2 (2000 pasos)
4. Los pulsos de habilitación del motor y de paso se inician en la dirección seleccionada
5. El contador interno incrementa o disminuye en un tamaño de paso fijo (p. ej., 10 µm/pulso)
6. Objetivo alcanzado → El generador de pulsos se detiene, establece la posición bandera OK

Detalles técnicos
• La lógica de parada de emergencia y el bit de habilitación tienen la máxima prioridad y establecen inmediatamente Habilitar/Pulso en FALSO y la secuencia vuelve al paso 0
• Habilitación de paso permanente durante la ejecución de referencia, detención cuando se activa el sensor de referencia
• Dos entradas digitales (Pos1, Pos2) asignan variables de destino internas
• El bucle de posición compara los contadores reales y de destino y genera un pulso por paso
• El bit de dirección controla el movimiento hacia adelante/atrás
• Posición de salida OK = VERDADERO, si se alcanza exactamente la posición objetivo

Posibles aplicaciones
• Ejes lineales y transportadores de precisión
• Sistemas de dosificación y alimentación
• Robots de laboratorio y bancos de pruebas con requisitos de recorrido repetibles

compatibilidad
• Siemens S7-1200 y S7-1500
• TIA Portal V13 y superior; se recomienda V16+ con PLCSIM

Volumen de suministro
• Archivo .scl con entradas/salidas, contadores de pasos y posición
• Enlace de descarga instantánea después de la compra

Apoyo
Puedo ayudarle a integrarlo en su sistema de control de movimiento, ajustar la resolución de los pasos o añadir posiciones intermedias y pantallas HMI adicionales. No dude en contactarme en cualquier momento por correo electrónico o a través del soporte técnico.