Control de barreras vehiculares (variación)

Descripción
Este módulo funcional compacto controla una puerta enrollable eléctrica con botones de ABRIR/CERRAR, monitoreo de barrera de luz, apagado de seguridad de parada de emergencia y función de cierre automático después de un retraso ajustable.

Nota: Todos los módulos están diseñados exclusivamente como base de aprendizaje y optimización, y no están aprobados para su uso en vivo. En particular, los módulos del sistema deben ser probados y puestos en funcionamiento por personal cualificado antes de su uso productivo.

Cómo funciona

1. Parada de emergencia activa → Motor_ABIERTO, Motor_CERRADO y señal de advertencia apagada inmediatamente, establecer bandera de alarma
2. Paso 0 (estado inactivo) → espera el botón ABRIR o CERRAR
3. Botón ABRIR presionado → El motor_ABRIR se mueve al interruptor de límite_ABRIR, se detiene, el temporizador_CIERRE automático se inicia
4. Fase de apertura mantenida → La puerta permanece abierta mientras la barrera de luz está libre y el temporizador está en marcha
5. El temporizador expiró o se presionó el botón CERRAR → El motor_CERRAR se mueve al interruptor de límite_CERRAR
6. Durante el movimiento de cierre → señal de advertencia encendida cuando se detecta un obstáculo, se apaga en la posición final

Detalles técnicos
• Entrada de parada de emergencia con máxima prioridad → desactiva los motores y la señal de advertencia inmediatamente
• FSM de cuatro etapas: 0 = Reposo, 1 = Apertura, 2 = Fase de apertura mantenida, 3 = Funcionamiento de cierre
• El interruptor de límite ABIERTO / interruptor de límite CERRADO detiene el movimiento respectivo
• Temporizador TON (Timer_AutoZU) con PT=AutoZU_Time para retardo
• Entradas: Botón_ABRIR, Botón_CERRAR, Barrera de luz, Interruptor de límite_ABRIR, Interruptor de límite_CERRAR, Parada de emergencia
• Salidas: Motor_ABRIR, Motor_CERRAR, Señal de advertencia, Alarma, Pantalla_ABRIR, Pantalla_CERRAR

Posibles aplicaciones
• Controles de persianas enrollables en entradas de naves y almacenes
• Puertas de taller o de garaje
• Soluciones de acceso para parques empresariales
• Instalaciones de formación y demostración

compatibilidad
Siemens S7-1200 y S7-1500; TIA Portal a partir de V13 (recomendado V16+)

Volumen de suministro
Archivo .scl con declaraciones de entradas/salidas, pasos de FSM, instancia de temporizador; comentarios de encabezado para tiempo de cierre automático, cableado del sensor y visualización

Apoyo
Ajuste del tiempo de cierre automático, integración de barreras de luz adicionales o conexión HMI: asesoramiento por correo electrónico o asistencia en tienda.