1 1

Simulación de robot de limpieza

€9,90 EUR
€9,90 EUR
Oferta Agotado

Descripción
Este bloque de función SCL, FB_CleaningRobot, controla un robot de limpieza móvil con ciclos de conducción y limpieza automáticos, detección de obstáculos, nivel de batería y comprobaciones de seguridad. Se puede ejecutar directamente en el Siemens TIA Portal.

Nota: Todos los módulos están diseñados exclusivamente como base de aprendizaje y optimización, y no están aprobados para su uso en vivo. En particular, los módulos del sistema deben ser probados y puestos en funcionamiento por personal cualificado antes de su uso productivo.

Cómo funciona

  1. Señal de PARADA o batería agotada → motor de accionamiento y limpieza apagado, LED de advertencia encendido, establecer indicador de error, HMI "PARADA / BATERÍA VACÍA", RETORNO
  2. Estado 0 (Listo) → Esperando el comando de inicio
  3. Estado 1 (inicio) → motor de accionamiento activo durante 5 s (temporizador TON)
  4. Estado 2 (Limpieza) → El motor de accionamiento y limpieza funciona hasta que se detecta un obstáculo o expira el tiempo de limpieza
  5. Obstáculo → Estado 3: Motores apagados, giro a la derecha (temporizador TON), regreso al estado 2
  6. Estado 4 (Finalización) → Motores apagados, LED de limpieza apagado, HMI “LISTO – A BASE”, regreso al estado 0

Detalles técnicos
• Entradas: Parada, Batería agotada, Inicio, Obstáculo, Reinicio
• Salidas: Motor de accionamiento, motor de limpieza, LED de advertencia, LED de limpieza, indicador de error, StatusText_HMI
• Tres temporizadores TON para las fases de arranque, limpieza y rotación
• Proceso a través de la variable INT #State en la estructura CASE; RETURN para estados de seguridad

Posibles aplicaciones
• Robots de limpieza móviles en naves y áreas de almacenamiento
• Modernización de sistemas de limpieza existentes
• Proyectos de formación y demostración de vehículos controlados por PLC

compatibilidad
Siemens S7-1200 y S7-1500, TIA Portal ≥ V13 (se recomienda V16+ para HMI/PLCSIM)

Volumen de suministro
Archivo .scl con declaraciones de entrada/salida, instancias de temporizador, lógica de estado y comentarios de encabezado; enlace de descarga inmediatamente después de la compra

Apoyo
Ajuste de la duración de la limpieza, sensores adicionales, lógica de respaldo o integración de HMI a pedido mediante mensaje de la tienda o correo electrónico.