paletizador

Descripción
Este bloque de función SCL, FB_PalettierStation, controla la simulación de una estación de paletizado totalmente automatizada con comprobación de palets vacíos, detección de producto, control de pinzas y manipulación de capas. Se ejecuta en el portal Siemens TIA.

Nota: Todos los módulos están diseñados exclusivamente como base de aprendizaje y optimización, y no están aprobados para su uso en vivo. En particular, los módulos del sistema deben ser probados y puestos en funcionamiento por personal cualificado antes de su uso productivo.

Cómo funciona

1. Control de seguridad
   – Stop = TRUE o PaletteEmpty = TRUE → Cinta transportadora, pinza y elevador despegados, alarma y error activados, paso = 0, texto de estado = "Paleta faltante o parada de emergencia activa", RETURN

2. Inicio del ciclo
   – Se detecta borde de inicio cuando ProductDetected = VERDADERO y Error = FALSO → Paso → 0

3. Paso 0
   – Cinta transportadora encendida hasta el borde de inicio = VERDADERO → paso → 1

4. Paso 1
   – Esperando que GripperReady = TRUE → GripperActive = TRUE (Recoger producto) → Paso → 2

5. Paso 2
   – PalettePositionOK = VERDADERO → GripperActive = FALSO (colocar) → Paso → 3

6. Paso 3
   – Productos Zaehler++
   – CounterProducts ≥ CantidadObjetivo → CounterLayers++, LiftRequirement = VERDADERO
   – Paso → 4

7. Paso 4
   – CounterLayers ≥ LayersPerPalette → PaletteFull = TRUE, Error y alarma activados, StatusText = "Paleta llena - por favor, cámbiela", Step → 0
   – De lo contrario → Paso → 5

8. Paso 5
   – Cinta transportadora encendida
   – LiftRequest = TRUE → Elevación de palé activada, StatusText = “El elevador se mueve a la siguiente capa”
   – LiftRequest = FALSO → StatusText = “El siguiente producto está listo”
   – Paso → 0

Detalles técnicos
• Entradas: Detener, PalletVacy, Inicio, ProductoDetectado, PinzaLista, PalletPositionOK, Reconocer, CantidadObjetivo (INT), CapasPorPalet (INT)
• Salidas: Cinta transportadora, Pinza activa, Elevador de palé, Alarma, Error, Palé lleno, Solicitud de elevación, Texto de estado (CADENA)
• Variables internas: Paso (INT), Borde inicial (BOOL), Productos de contador (INT), Posiciones de contador (INT)
• Control de flujo: Estructura CASE en “paso” con RETORNO en caso de errores de seguridad
• Reconocimiento: Reconocimiento = VERDADERO → Alarma, Error, PalletFull, LiftRequest = FALSO, StatusText = “Error reconocido – listo”

Posibles aplicaciones
• Sistemas de paletizado totalmente automáticos en logística y producción
• Modernización de sistemas transportadores existentes para estructuras de capas flexibles
• Sistemas de formación y demostración para ilustrar secuencias de pasos complejas

compatibilidad
Siemens S7-1200 y S7-1500; TIA Portal V13 y superior (se recomienda V16+ para HMI y PLCSIM)

Volumen de suministro
• Archivo .scl con declaraciones de entrada/salida, variables internas y lógica CASE
• Comentario de encabezado con autor, sitio web, correo electrónico, así como información sobre la cantidad objetivo y capas por pallet
• Enlace de descarga inmediatamente después de la compra

Apoyo
Ajuste de parámetros del medidor, integración de sensores adicionales o diseños HMI a pedido mediante mensaje de tienda o correo electrónico.