Integración de sensores láser
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Descripción
El bloque de función FB_LaserDistanzPruefung evalúa una señal láser de 16 bits, escala el valor bruto linealmente de 0 a 1000 mm, verifica con respecto a un umbral, gestiona errores del sensor y puede desactivarse. El código, escrito en SCL, se ejecuta directamente en el Siemens TIA Portal.
Nota: Todos los módulos están diseñados exclusivamente como base de aprendizaje y optimización, y no están aprobados para su uso en vivo. En particular, los módulos del sistema deben ser probados y puestos en funcionamiento por personal cualificado antes de su uso productivo.
Funcionalidad (compacta)
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Inactivo (
Aktiv=FALSE): RETORNO inmediato,StatusText=„System inaktiv“,ErgebnisOK=FALSE,Alarm=FALSE -
Error de sensor detectado:
Alarm=TRUE,ErgebnisOK=FALSE,StatusText=„Sensorfehler erkannt!“, RETORNO -
Prueba (
Trigger=TRUE):
– comparar el valor de la distancia escalada con el valor del umbral
– si la distancia ≤ umbral →ErgebnisOK=TRUE,Alarm=FALSE,StatusText=„Distanz OK“
– de lo contrario →ErgebnisOK=FALSE,Alarm=TRUE,StatusText=„Distanz zu groß!“
Detalles técnicos (compacto)
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Escala: Valor bruto × 1000 / 27648 →
Dist_mm -
Variables/Salidas:
–Dist_mm(REAL),ErgebnisOK(BOOL),Alarm(BOOL),StatusText(CADENA) -
Entradas:
LaserRaw(INT),Aktiv(BOOL),Trigger(BOOL),Schwellwert(REAL) - Lógica: Condiciones SI con RETORNO en caso de inactividad o error, comparación simple en el disparador
Posibles aplicaciones
Pruebas a distancia en líneas de montaje y embalaje, control dimensional en producción, detección de posición en sistemas de seguridad, módulo demostrativo en formación de PLC.
compatibilidad
Siemens S7-1200/S7-1500, TIA Portal ≥ V13 (V16+ recomendado para HMI/PLCSIM).
Volumen de suministro
Archivo .scl con declaraciones de todas las entradas/salidas, variables y parámetros de retroalimentación. Enlace de descarga tras la compra.
Apoyo
Ajuste del valor umbral, integración de sensores adicionales o diseños HMI: puede recibir asesoramiento individual mediante mensaje de la tienda o correo electrónico.