Sortieranlage mit Farbsensor

Beschreibung

Dieser Funktionsbaustein übernimmt die automatische Sortierung von Förderobjekten nach Farbe – Rot, Blau, Grün – und schleust alle nicht erkannten Exemplare zuverlässig aus. Der klar strukturierte Code in Structured Control Language (SCL) ist sofort lauffähig im Siemens TIA Portal und liefert eine robuste Lösung für moderne Sortiersysteme in Industrie und Logistik.

Hinweis: Alle Module sind ausschließlich als Lern‑ und Optimierungsgrundlage ausgelegt und nicht für den Live‑Betrieb freigegeben. Insbesondere Anlagenbausteine müssen vor produktivem Einsatz von qualifiziertem Fachpersonal abschließend geprüft und in Betrieb genommen werden.

Funktionsweise

Der Ablauf beginnt mit der Sicherheitsprüfung:
Ein Not-Halt oder Stopptaster stoppt die gesamte Anlage sofort, alle Ausgänge werden abgeschaltet und der Ablauf wird auf den Start zurückgesetzt.

Im Automatikmodus startet das Förderband, sobald der Starttaster gedrückt wird, und transportiert die Objekte zur Farberkennungsstation.
Ein Flankendetektor erkennt jedes neu ankommende Objekt – das Band stoppt, und die Sortierung beginnt.

Innerhalb einer Zustandsmaschine (FSM) wird nun geprüft, welche Farbe das Objekt hat:

• Bei Rot, Blau oder Grün wird die entsprechende Weiche aktiviert, und der zugehörige Zähler erhöht.
• Wird keine Farbe erkannt, greift automatisch die Ausschleuslogik, und der Zähler für „Unbekannt“ wird erhöht.

Ein IEC-Timer sorgt dafür, dass die gewählte Weiche für eine definierte Zeit in Position bleibt.
Danach gehen alle Weichen in Neutralstellung, das Band läuft wieder an – und der Zyklus beginnt von vorn.

Technische Details

• Sicherheitspriorität: Not-Halt und Stoppsignal setzen alle relevanten Variablen sofort zurück
• Objekterkennung: Flankentrigger registrieren jede Ankunft exakt einmal
• Steuerung per Schrittzähler (FSM): regelt Bandlauf, Weichen und Sortierphasen zuverlässig
• Weichenhaltezeit: wird über einen IEC-Timer gesteuert
• Echtzeit-Zählwerte: getrennte Zähler für Rot, Blau, Grün und „Unbekannt“ – ideal für Auswertungen und HMI-Anzeige
• TRUE/FALSE-Ausgänge: Foerderband, WeicheRot, WeicheBlau, WeicheGruen, Ausschleusen – direkt ansteuerbar für Ventile oder Relais

Einsatzmöglichkeiten

Einsetzbar in:

• Sortieranlagen für Flaschen, Kartons oder Kunststoffteile
• Recyclingstationen, wo Materialtrennung nach Farbe nötig ist
• Logistikzentren, z. B. für Retouren oder Verpackungseinheiten
• Schulungs- oder Demoprojekte, bei denen FSM-Logik, Sensorik und Zählfunktionen praxisnah demonstriert werden sollen

Dank der modularen Struktur lässt sich die Steuerung leicht auf andere Sortiermerkmale (z. B. Form, Größe, Gewicht) anpassen.

Kompatibilität

• Lauffähig auf Siemens S7-1200 und S7-1500 Steuerungen
• Voll kompatibel mit TIA Portal ab Version V13
• Empfohlen für Tests: Version V16 oder höher, mit PLCSIM und HMI-Anbindung

Lieferumfang

Du erhältst:

• Eine .scl-Datei mit allen Ein- und Ausgängen, Trigger-Logik, Timer-Konfigurationen und Zählvariablen
• Kommentare im Kopfbereich zur Anpassung von Sensorschwellen, Weichenzeiten und Zählverhalten
• Der Downloadlink ist direkt nach dem Kauf verfügbar

Support

Ob du Hilfe bei der Anpassung der Sensorlogik, der Weichensteuerung oder der Integration in dein Leitsystem brauchst – ich stehe dir gerne zur Seite.
Einfach per E-Mail oder direkt über den Shop-Support kontaktieren – gemeinsam finden wir die passende Lösung für deinen Anwendungsfall.