Lagersystem / Regalbediengerät

Beschreibung
Du suchst einen kompakten SCL-Baustein, der die automatische Bewegung eines Regalbediengeräts oder Shuttles in X-, Y- und Z-Richtung steuert – inklusive Referenzierung, Greifersteuerung, Timeout-Überwachung und Sicherheitschecks. Der Code läuft direkt im Siemens TIA Portal und ist das Herzstück für dein automatisiertes Lager- oder Kommissioniersystem.

Hinweis: Alle Module sind ausschließlich als Lern‑ und Optimierungsgrundlage ausgelegt und nicht für den Live‑Betrieb freigegeben. Insbesondere Anlagenbausteine müssen vor produktivem Einsatz von qualifiziertem Fachpersonal abschließend geprüft und in Betrieb genommen werden.

Funktionsweise

1. Automatikmodus starten und Freigabe vom Warehouse-Management erhalten
2. Schritt 0: Zielkoordinaten setzen, Greifer öffnen oder schließen
3. Schritt 1 & 2: Genaue Positionierung in X und Y mit Toleranzfenstern und Timeout-Timer
4. Schritt 3: Z-Achse absenken
5. Schritt 4: Greifer nimmt das Lagergut auf oder legt es ab
6. Schritt 5: Z-Achse hebt wieder an und prüft Sensor-Signale für sichere Position
7. Schritt 6: Bei Auslagerung kurzer Y-Hub, um Beschädigungen zu vermeiden
8. Schritt 7: Alle Antriebe abschalten und Zustand zurücksetzen
   • Überschreitet ein Schritt das Timeout, löst ein Alarm aus und fährt in den sicheren Grundzustand zurück.

Technische Details
• Not-Halt- und Stop-Taster werden immer vorrangig ausgewertet und schalten sofort alles ab.
• Referenzsensoren und Endschalter für X, Y und Z sorgen für exakte Positionskontrolle.
• Frei definierbare Zielpositionen, Toleranzwerte und Timeouts als Eingangsvariablen.
• Eine endliche Zustandsmaschine (FSM) mit ganzzahligem Schrittzähler und einem dynamisch gesteuerten TON-Timer.
• Klare TRUE/FALSE-Signale für Motor vor/rück, hoch/runter, rein/raus und Greifer – direkt an Frequenzumrichter oder Ventile anschließbar.

Einsatzmöglichkeiten
• Hochregallager, Shuttle- und Karussellsysteme
• Kommissionier- und Palettierstationen
• Intralogistik oder Labor-Demonstrationen für mehrdimensionale Achssteuerung und Sicherheitsthemen

Kompatibilität
• Läuft auf Siemens S7-1200 und S7-1500
• TIA Portal ab V13, für HMI-Simulations-Tests ab V16 mit PLCSIM
• Zielkoordinaten und Timeouts lassen sich dynamisch über HMI oder Leitsystem anpassen

Lieferumfang
• .scl-Datei mit allen Ein-/Ausgängen, Schrittvariablen, Timer- und Parameter-Deklarationen
• Sofortiger Downloadlink nach Kauf

Support
Ich helfe dir gern bei der WMS-Anbindung, Anpassung an spezielle Regalstrukturen oder Erweiterungen um Bahn- und Synchronsteuerungen. Für HMI-Integration, erweiterte Diagnosefunktionen oder individuelle Greifer stehe ich jederzeit per E-Mail oder über den Shop-Support bereit.