Lagerliftsteuerung

Beschreibung
Du suchst einen kompakten SCL-Funktionsblock, der den vollautomatischen Fahrzyklus eines Lifts oder Regalbediengeräts zu vorgegebenen Fachpositionen steuert – inklusive Referenzfahrt, Positionsabgleich, Türfreigabe sowie Timeout- und Sicherheitsüberwachung. Direkt einsetzbar im Siemens TIA Portal.

Hinweis: Alle Module sind ausschließlich als Lern‑ und Optimierungsgrundlage ausgelegt und nicht für den Live‑Betrieb freigegeben. Insbesondere Anlagenbausteine müssen vor produktivem Einsatz von qualifiziertem Fachpersonal abschließend geprüft und in Betrieb genommen werden.

Funktionsweise

1. Start im Automatikmodus; Not-Halt- und Stoppsignale werden konstant überwacht
2. Referenzfahrt: Lift bewegt sich in Absenkrichtung bis zum Referenzsensor; Ist-Fach-Zähler wird auf „1“ gesetzt
3. Hubmotor steuert den Lift zum Soll-Fach, bis die Zielposition erreicht ist
4. Türfreigabe: Nur bei verriegeltem Türkontakt; offenes Tür-Timeout von 10 Sekunden löst Fehler aus
5. Nach korrektem Türschluss wird das Freigabesignal für 5 Sekunden aktiviert
6. Zyklus zurücksetzen und für den nächsten Lauf bereit

Technische Details
• Integer-Variable für Schrittkettensteuerung; IN/OUT-Signale für Auf-/Ab-Motor und Türfreigabe
• Zwei TON-Timer: einer für das offene Tür-Timeout, einer für die Dauer der Türfreigabe
• Not-Halt- und Stopptaster mit höchster Priorität schalten sofort alle Motoren ab und setzen Flags zurück
• Reset-Taste löscht Alarmflag, ohne den Zyklus neu zu starten

Einsatzmöglichkeiten
• Personen- und Lastenaufzüge in Hochregallagern
• Kommissionierroboter und automatische Fördersysteme
• Labor- und Demo-Umgebungen für Achsensteuerung, Sensor-Feedback und Sicherheitslogik

Kompatibilität
• Läuft auf Siemens S7-1200 und S7-1500
• TIA Portal ab V13; empfohlen V16+ für PLCSIM und erweiterte HMI-Visualisierungen

Lieferumfang
• .scl-Datei mit allen Ein-/Ausgängen, Schritt- und Timer-Variablen
• Ausführliche Kommentare zu Referenzsensor, Positionstoleranzen und Timeout-Parametern
• Sofortiger Downloadlink nach Kauf

Support
Ich helfe dir bei Anpassung von Fachnummern, Timeout-Werten und HMI-Einblendungen oder bei der Integration ins Warehouse-Management-System. Melde dich jederzeit per E-Mail oder über den Shop-Support.