Schrittmotorsteuerung für Positionierung

Beschreibung
Du suchst einen kompakten SCL-Funktionsbaustein, der einen Schrittmotor für präzise Positionieraufgaben steuert – inklusive Referenzfahrt, Mehrfachzielwahl, Sicherheitsabschaltung bei Not-Halt/Freigabeverweigerung und Statussignal für Endposition.

Hinweis: Alle Module sind ausschließlich als Lern‑ und Optimierungsgrundlage ausgelegt und nicht für den Live‑Betrieb freigegeben. Insbesondere Anlagenbausteine müssen vor produktivem Einsatz von qualifiziertem Fachpersonal abschließend geprüft und in Betrieb genommen werden.

Funktionsweise

1. Beim Start oder nach Alarm → Referenzfahrt in definierter Richtung bis zum Referenzsensor
2. Ist-Positionszähler auf 0 setzen, Referenzstatus aktivieren
3. Bediener drückt Taste Pos1 (1 000 Schritte) oder Pos2 (2 000 Schritte)
4. Motor-Enable und Schrittimpulse starten in die gewählte Richtung
5. Interner Zähler inkrementiert/dekrementiert um feste Schrittweite (z. B. 10 µm/Impuls)
6. Ziel erreicht → Impulsgenerator stoppt, Positions-OK-Flag setzen

Technische Details
• Not-Halt-Logik und Freigabebit haben höchste Priorität und setzen Enable/Impuls sofort auf FALSE sowie Ablauf zurück auf Schritt 0
• Dauerhaftes Schritt-Enable während Referenzfahrt, Stopp beim Anspringen des Referenzsensors
• Zwei digitale Eingänge (Pos1, Pos2) weisen interne Soll-Variable zu
• Positionsschleife vergleicht Ist- und Soll-Zähler und erzeugt pro Schritt einen Impuls
• Richtungs-Bit steuert Vor-/Zurück-Bewegung
• Ausgang PositionOK = TRUE, wenn Zielposition exakt erreicht ist

Einsatzmöglichkeiten
• Linearachsen und Präzisionsförderer
• Dosier- und Zuführsysteme
• Laborroboter und Prüfstände mit wiederholgenauer Verfahrwegbedarf

Kompatibilität
• Siemens S7-1200 & S7-1500
• TIA Portal ab V13; empfohlen V16+ mit PLCSIM

Lieferumfang
• .scl-Datei mit Ein-/Ausgängen, Schritt- und Positionszählern
• Sofortiger Downloadlink nach Kauf

Support
Ich helfe dir bei der Integration in dein Motion-Control-System, der Anpassung von Schrittauflösungen oder dem Hinzufügen weiterer Zwischenpositionen und HMI-Anzeigen. Melde dich jederzeit per E-Mail oder über den Shop-Support.