Fahrzeugschranken-Steuerung (Variation)

Beschreibung
Dieser kompakte Funktionsbaustein steuert ein elektrisches Rolltor mit AUF-/ZU-Tastern, Lichtschrankenüberwachung, Not-Halt-Sicherheitsabschaltung und automatischer Schließfunktion nach einstellbarer Verzögerung.

Hinweis: Alle Module sind ausschließlich als Lern‑ und Optimierungsgrundlage ausgelegt und nicht für den Live‑Betrieb freigegeben. Insbesondere Anlagenbausteine müssen vor produktivem Einsatz von qualifiziertem Fachpersonal abschließend geprüft und in Betrieb genommen werden.

Funktionsweise

1. Not-Halt aktiv → Motor_AUF, Motor_ZU und Warnsignal sofort aus, Alarmflag setzen
2. Schritt 0 (Ruhezustand) → wartet auf AUF- oder ZU-Taster
3. AUF-Taster gedrückt → Motor_AUF fährt bis Endschalter_OFFEN, stoppt, Timer_AutoZU startet
4. Offenhaltephase → Tor bleibt offen, während Lichtschranke frei ist und Timer läuft
5. Timer abgelaufen oder ZU-Taster gedrückt → Motor_ZU fährt bis Endschalter_ZU
6. Während Schließfahrt → Warnsignal bei Hindernis an, erlischt bei Endlage

Technische Details
• Not-Halt-Eingang mit höchster Priorität → deaktiviert Motoren und Warnsignal sofort
• Vierstufige FSM: 0 = Ruhe, 1 = Auf, 2 = Offenhaltephase, 3 = Schließfahrt
• Endschalter_OFFEN/ Endschalter_ZU stoppen jeweilige Bewegung
• TON-Timer (Timer_AutoZU) mit PT=AutoZU_Zeit für Verzögerung
• Eingänge: Taster_AUF, Taster_ZU, Lichtschranke, Endschalter_OFFEN, Endschalter_ZU, NotHalt
• Ausgänge: Motor_AUF, Motor_ZU, Warnsignal, Alarm, Anzeige_OFFEN, Anzeige_ZU

Einsatzmöglichkeiten
• Rolltorsteuerungen in Hallen- und Lagerzufahrten
• Werkstatt- oder Garagentore
• Zufahrtslösungen für Gewerbeparks
• Schulungs- und Demonstrationsanlagen

Kompatibilität
Siemens S7-1200 & S7-1500; TIA Portal ab V13 (empfohlen V16+)

Lieferumfang
.scl-Datei mit Deklarationen für Ein-/Ausgänge, FSM-Schritte, Timer-Instanz; Kopfkommentare zu Auto-ZU-Zeit, Sensorverdrahtung und Anzeige

Support
Anpassung der Auto-ZU-Zeit, Integration weiterer Lichtschranken oder HMI-Anbindung – Beratung per E-Mail oder Shop-Support.