Reinigungsroboter-Simulation

Beschreibung
Dieser SCL-Funktionsbaustein FB_Reinigungsroboter steuert einen mobilen Reinigungsroboter mit automatischem Fahr- und Reinigungszyklus, Hinderniserkennung, Akkustand- und Sicherheitsprüfung. Direkt im Siemens TIA Portal lauffähig.

Hinweis: Alle Module sind ausschließlich als Lern‑ und Optimierungsgrundlage ausgelegt und nicht für den Live‑Betrieb freigegeben. Insbesondere Anlagenbausteine müssen vor produktivem Einsatz von qualifiziertem Fachpersonal abschließend geprüft und in Betrieb genommen werden.

Funktionsweise

1. STOPP-Signal oder Akku leer → Fahr- & Reinigungsmotor aus, Warn-LED an, Fehlerflag setzen, HMI „STOPP / AKKU LEER“, RETURN
2. Zustand 0 (Bereit) → Warten auf Startkommando
3. Zustand 1 (Anfahren) → Fahrmotor 5 s aktiv (TON-Timer)
4. Zustand 2 (Reinigen) → Fahr- & Reinigungsmotor laufen, bis Hindernis erkannt oder Reinigungsdauer abläuft
5. Hindernis → Zustand 3: Motoren aus, Rechtsdrehung (TON-Timer), zurück zu Zustand 2
6. Zustand 4 (Abschluss) → Motoren aus, Reinig-LED aus, HMI „FERTIG – ZUR BASIS“, zurück zu Zustand 0

Technische Details
• Eingänge: Stop, AkkuLeer, Start, Hindernis, Reset
• Ausgänge: Fahrmotor, Reinigungsmotor, Warn-LED, Reinig-LED, Fehlerflag, StatusText_HMI
• Drei TON-Timer für Anfahr-, Reinigungs- und Drehphasen
• Ablauf über INT-Variable #Zustand in CASE-Struktur; RETURN bei Sicherheitszuständen

Einsatzmöglichkeiten
• Mobile Reinigungsroboter in Hallen und Lagerbereichen
• Retrofit in bestehenden Reinigungsanlagen
• Schulungs- und Demonstrationsprojekte für SPS-gesteuerte Fahrzeuge

Kompatibilität
Siemens S7-1200 & S7-1500, TIA Portal ≥ V13 (empfohlen V16+ für HMI/PLCSIM)

Lieferumfang
.scl-Datei mit Ein-/Ausgangsdeklarationen, Timer-Instanzen, Zustandslogik und Kopfkommentaren; Downloadlink sofort nach Kauf

Support
Anpassung von Reinigungsdauer, Zusatzsensoren, Ausweichlogik oder HMI-Integration auf Anfrage per Shop-Nachricht oder E-Mail.