Palettierer

Beschreibung
Dieser SCL-Funktionsbaustein FB_PalettierStation steuert eine Simulation " vollautomatische Palettierstation" mit Paletten-Leer-Prüfung, Produkterkennung, Greifersteuerung und Lagenhandling. Lauffähig im Siemens TIA Portal.

Hinweis: Alle Module sind ausschließlich als Lern‑ und Optimierungsgrundlage ausgelegt und nicht für den Live‑Betrieb freigegeben. Insbesondere Anlagenbausteine müssen vor produktivem Einsatz von qualifiziertem Fachpersonal abschließend geprüft und in Betrieb genommen werden.

Funktionsweise

1. Sicherheitsprüfung
   – Stop = TRUE oder PaletteLeer = TRUE → Förderband, Greifer und Lift aus, Alarm & Fehler an, Schritt = 0, StatusText = „Palette fehlt oder Not-Aus aktiv“, RETURN

2. Zyklusstart
   – Start-Flanke erkannt bei ProduktErkannt = TRUE und Fehler = FALSE → Schritt → 0

3. Schritt 0
   – Förderband an bis StartFlanke = TRUE → Schritt → 1

4. Schritt 1
   – Warten auf GreiferBereit = TRUE → GreiferAktiv = TRUE (Produkt aufnehmen) → Schritt → 2

5. Schritt 2
   – PalettePositionOK = TRUE → GreiferAktiv = FALSE (ablegen) → Schritt → 3

6. Schritt 3
   – ZaehlerProdukte++
   – ZaehlerProdukte ≥ ZielStueckzahl → ZaehlerLagen++, LiftAnforderung = TRUE
   – Schritt → 4

7. Schritt 4
   – ZaehlerLagen ≥ LagenProPalette → PaletteVoll = TRUE, Fehler & Alarm an, StatusText = „Palette voll – bitte wechseln“, Schritt → 0
   – Sonst → Schritt → 5

8. Schritt 5
   – Förderband an
   – LiftAnforderung = TRUE → Palettenlift an, StatusText = „Lift fährt für nächste Lage“
   – LiftAnforderung = FALSE → StatusText = „Nächstes Produkt bereit“
   – Schritt → 0

Technische Details
• Eingänge: Stop, PaletteLeer, Start, ProduktErkannt, GreiferBereit, PalettePositionOK, Quittieren, ZielStueckzahl (INT), LagenProPalette (INT)
• Ausgänge: Foerderband, GreiferAktiv, Palettenlift, Alarm, Fehler, PaletteVoll, LiftAnforderung, StatusText (STRING)
• Interne Variablen: Schritt (INT), StartFlanke (BOOL), ZaehlerProdukte (INT), ZaehlerLagen (INT)
• Ablaufsteuerung: CASE-Struktur auf „Schritt“ mit RETURN bei Sicherheitsfehlern
• Quittierung: Quittieren = TRUE → Alarm, Fehler, PaletteVoll, LiftAnforderung = FALSE, StatusText = „Fehler quittiert – bereit“

Einsatzmöglichkeiten
• Vollautomatische Palettieranlagen in Logistik und Produktion
• Retrofit bestehender Fördersysteme für flexible Lagenaufbauten
• Schulungs- und Demonstrationsanlagen zur Veranschaulichung komplexer Schrittketten

Kompatibilität
Siemens S7-1200 & S7-1500; TIA Portal ab V13 (empfohlen V16+ für HMI & PLCSIM)

Lieferumfang
• .scl-Datei mit Ein-/Ausgangsdeklarationen, internen Variablen und CASE-Logik
• Kopfkommentar mit Autor, Website, E-Mail sowie Hinweisen zu ZielStueckzahl und LagenProPalette
• Downloadlink unmittelbar nach Kauf

Support
Anpassung der Zählerparameter, Integration zusätzlicher Sensorik oder HMI-Layouts auf Anfrage per Shop-Nachricht oder E-Mail.